Unitree yongeye gushyira ahagaragara robot nshya ya Unitree B2 y’inganda enye, yerekana imyifatire iyoboye, ihindura imipaka kandi ikomeza kuyobora inganda za robo za kane.
Byumvikane ko Unitree yatangiye kwiga ibijyanye n’inganda mu buryo bwimbitse guhera mu mwaka wa 2017. Nka mbaraga zikomeye mu nganda, robot ya kane y’inganda ya Unitree B2 yazanwe na Yushu iki gihe rwose izayobora icyerekezo cy’iterambere ry’inganda. B2 yazamuwe byuzuye hashingiwe kuri B1, harimo umutwaro, kwihangana, ubushobozi bwo kugenda n'umuvuduko, urenze robot zisanzwe enye ku isi inshuro 2 kugeza kuri 3! Muri rusange, robot ya B2 inganda enye zizashobora kugira uruhare mubintu byinshi byakoreshwa.
Imashini yihuta cyane yinganda zo mu rwego rwa kane
Imashini ya B2 y’inganda ya B2 yateye imbere cyane mu muvuduko, hamwe n’umuvuduko ukabije wa metero zirenga 6m / s, bituma iba imwe muri za robo zihuta cyane mu rwego rw’inganda ku isoko. Mubyongeyeho, irerekana kandi ubushobozi bwiza bwo gusimbuka, hamwe nintera ntarengwa yo gusimbuka ya 1,6m, ituma ishobora gukoreshwa neza kandi byoroshye mubikorwa bitandukanye.
Kwiyongera 100% mumitwaro irambye, 200% spike mukwihangana
Imashini ya B2 yinganda za B2 zifite ubushobozi butangaje bwo guhagarara 120 kg hamwe nu mutwaro urenga 40kg mugihe ugenda ubudasiba - gutera imbere 100%. Uku kwiyongera kwemerera B2 gutwara imitwaro iremereye kandi igakomeza gukora neza mugihe utwaye imizigo iremereye, ukora imirimo yo kugabura cyangwa gukora ubudahwema igihe kirekire.
Ihuriro rikomeye hamwe no kwiyongera kwa 170% mumikorere na 360N.m yumuriro ukomeye
Imashini ya B2 yinganda ya B2 ifite moteri ihuriweho na 360 Nm ishimishije, yiyongereyeho 170% mumikorere kurenza umwimerere. Haba kuzamuka cyangwa kugenda, bikomeza gushikama no kuringaniza bikabije, bikarushaho kongera agaciro mubikorwa byinganda.
Ihamye kandi ikomeye, impande zose kugirango duhangane nibidukikije bitandukanye
Imashini ya B2 yinganda ya B2 yerekana ubushobozi budasanzwe bwo kwambuka inzitizi kandi irashobora guhangana byoroshye nimbogamizi zitandukanye, nkibiti byangiritse hamwe nintambwe 40cm z'uburebure, bitanga igisubizo cyiza kubidukikije bigoye.
Imyumvire yimbitse kubibazo bitoroshye
Imashini ya B2 yinganda za B2 zahinduye byinshi mubushobozi bwo kwiyumvisha ibintu, zimenya urwego rwo hejuru rwubushobozi bwo kwiyumvisha ibikoresho bifite sensor zitandukanye nka 3D LIDAR, kamera zimbitse na kamera optique.
Unitree yerekana ko robot ya B2 y’inganda zizakoreshwa cyane mu nganda zitandukanye, nko gukoresha inganda, kugenzura amashanyarazi, gutabara byihutirwa, kugenzura inganda, uburezi n’ubushakashatsi.
Imikorere yayo myiza kandi ihindagurika ituma igira uruhare runini muriyi nzego, zishobora kuzamura imikorere, kugabanya ibiciro byakazi, no kugabanya ingaruka n’akaga. Ikoreshwa ryinshi rya robo rizateza imbere iterambere ryinganda zitandukanye kandi rishyireho urufatiro rukomeye rwo guhanga udushya mu ikoranabuhanga no gutera imbere.
Igihe cyo kohereza: Apr-27-2024